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车载无人驾驶校准目标板

阅读量: 217次 发布时间:2023-09-05 17:35:59

  目前市场上的激光雷达大部分为近红外波长的激光雷达如:850nm、905nm、940nm、1064nm、1535nm、1550nm等等,然而,与其他雷达相比,激光雷达也有它独特的优点,如分辨率比较高,抗有源干扰能力强,体积小,重量轻等。波长尺寸也可按照每个客户需求来定制。据小马智行演讲嘉宾介绍,早在将近百年前,已经有一些科学家做出无人驾驶相关的尝试。

  2009年谷歌启动无人驾驶项目,无人驾驶终于从实验室走向市场。无人驾驶在成本、环保、安全性以及解放驾驶员等方面都有着无可比拟的价值,因此成为各国研发的热点,并在过去十年经历了井喷式的发展,如今国内外诞生了许多无人驾驶企业。小马智行的工程师们还为学生们讲解了无人驾驶的技术原理以及应用场景——无人驾驶的实现需要先进的软件和硬件技术相结合。

  在软件算法层面,无人驾驶要解决五大问题,分别是定位,感知,预测,路径规划和控制。而丰富强大的硬件系统能够对这些功能进行支撑,比如车载计算单元、摄像头等硬件模块。以小马智行最新的第六代面向L4车规级量产设计的无人驾驶软硬件系统为例,该无人驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面均为高性能,高可靠性和高适配性,保障日常的安全运行。在政策的支持下,无人驾驶技术逐渐在多种使用场景中得到商业化应用。

  无人驾驶商业化应用路径遵循先封闭后开放,先载货后载人的原则。首先会应用在限定场景下的封闭或者半封闭区域,比如自动泊车、封闭园区内物流运输;其次是干线物流、末端配送、环卫领域、公共交通以及网约车;最后才是私人场景的无人驾驶。关于L4无人驾驶技术的具体应用,小马智行认为是要打造出一个优秀的“虚拟司机”,它能够适配不同车辆类型,全天候地为人类出行和物流运输等多领域的应用服务。最终,无人驾驶的未来会有两大发展,一是车辆成为智能移动终端,不是简单的交通工具。二是产业生态迎来重构,新型产业链将取代传统燃油车零部件体系占据主导地位。除了知识科普,学生们还当起了无人驾驶车辆“试乘官”,近距离感受自动驾驶技术带来的便捷、安全体验。

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