在这块圆形黑域之下，LiDAR主要由两部分所组成：发射端和接纳端。笔直腔面发射激光器（VCSEL）作为发射端，向物体发射一束红外光，经反射被 CMOS 图画传感器接纳，光束阅历的这一段时刻被称为飞翔时刻（ToF）。
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