不同波特率的波形，数据位宽不一致，时间T=1/采样率，实际采样率大的波形对应的时间就小，所以从中可看出波特率为10126bps的波形像往左偏移了。当时设置的波特率同为9600时，采样点的位置是根据9600的波特率来确定的，当实际采样率和9600bps有偏差时，误差会逐渐累积，因此导致有偏差。设置的数据位宽越大，越容易叠加误差。自检波特率方法从波形出发，根据波形位宽估算波特率，此法适用于波特率偏差较大或不确定波特率该设置多少时。
电源系统安装于工程箱内，带有处理器及信号译码器的主板过压检测电路模块、欠压检测电路模块、过压信号报警传输电路模块、欠压信号报警传输电路模块、
温度测量电路模块、温度输出电路模块检测的数据，经过程序处理，传输至信号译码器，从而使信号转换成数字编码，并与控制面板联动，实现电容电压及温度
变化数据实时监测，大幅度的提升了激光清障仪及电源系统运行的可靠性；主板还与4g/5g通讯模块连接，实时监测的数据可通过4g/5g通讯模块发送至远程终端，
4）具备同轴同向可见激光指示功能，可见激光与红外激光合并为同一束光向外发射，实现安全指示和瞄准指示功能；
5）具备电控转向系统，采用目标显示、方向控制与激光控制集成一体的控制器进行瞄准、云台方向调节、激光功率调节和出光控制；
6）具备电子瞄准对焦功能，控制器采用全高清7寸1080P显示屏，可清晰显示远处目标细节；
7）具备前方异物探测功能，可发现前方异物入侵并发出报警，自动切断激光出光；
8）具备自动切割功能，可通过控制器来设置切割起点A和切割终点B，实现设备在AB两点间匀速来回自动作业；
10）具有Wi-Fi无线图传功能，可对清障过程进行拍照、录像并储存于中；
11）具备设备倾倒保护功能，设备倾倒时可自动断电，防止误伤附近人员；
12）装有GPRS远程控制系统，可对设备做授权许可、权限管理，并可实时监控设备位置，从而能有效地对设备做风险管控，增添设备使用的安全性。
作用对象：风筝、鱼线、布、气球、遮阳网、农用地膜、塑料袋、树障非金属飘挂物
便携式激光清障仪是将激光远程烧灼技术引入电力行业。该“激光清障仪”具有如下的特点：
1）安全，采用特定波长的激光，清除风筝、薄膜、条幅等高压线），在可视化瞄准系统辅助下，100米范围内快可30秒完成飘挂物清障。
3）可靠，无需停电、无需登高，可在地面带电完成清障，实现“不间断供电抢修”双可靠。
应用领域：电力行业中输电线路导地线飘挂物清除作业及别的行业需远程清障的作业。
结构包括箱体、箱盖、光纤激光器、激光安全报警器、激光能量调节装置、急停按钮、指示灯、电源启动、24V电源输入端口、云台接口、散热风扇，详见下图2-3。
光学瞄准器的基本功能是使用光学透镜成像，将目标影像和瞄准线重叠在同一个聚焦平面上，即使眼睛稍有偏移也不可能影响瞄准点。通常光学瞄准镜可以放大影像倍数，3-9x40 指的是物镜 40 毫米，可调整放大倍率从 3 倍到 9 倍的瞄准镜。
具备功能：1）辅助瞄准，2）夜视，3）陀螺仪稳定图像，4）电子罗盘，5）录像、拍照，6）带智能测距，7）不同距离自动校准瞄准刻度线）无线连接、平板显示及操作，10）GPS，见下图2-4：
据Warra表示，该公司开发了一种噪声发生器，能够产生典型的汽车噪音，内燃机发动声，喇叭发声，窗户滚动和下降等噪声，以噪声测试汽车以太网实现和整个汽车系统的稳健性。他强调，这一项测试特别的重要，因为无线系统不仅用于车载信息系统，而且还用于无人驾驶辅助系统等安全功能。当以太网用于导航和信息的显示器时，Warra表示，对普通汽车来说，噪声影响可能于屏幕闪烁或卡屏，但类似的情况一旦在无人驾驶系统中发生，可能会危及到生命。
