激光雷达是一种运用激光来完结准确测距的传感器，在广义上能够以为是带有3D深度信息的摄像头，被誉为“机器人的眼睛”。
激光雷达工业自诞生以来，紧跟底层器材的前沿展开，出现出了技能水平高的杰出特色。从激光器创造之初的单点激光雷到达后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技能中取得广泛认可的多线扫描激光雷达，再到技能方案不断立异的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及近年来朝向芯片化、阵列化继续展开，激光雷达一直以来都是新式技能展开及运用的代表。
2020年，国家发改委初次官方清晰“新基建”七大板块，激光雷达作为终端传感器设备，在自动驾驶、车路协平等智能交通、才智城市范畴的作用不断凸显。我国政府对自动驾驶的支撑，也将对全球激光雷达工业展开起到活跃的推进作用。
依据沙利文的计算及猜测，至2025年激光雷达全球商场规划为135.4亿美元，较2019年可完结64.5%的年均复合增长率。至2025年，我国激光雷达商场规划将到达43.1亿美元，较2019年完结63.1%的年均复合增长率。
激光雷达全球商场近来年逐步敞开，海外厂商在上游和中游都存在着领跑的优势，在技能和客户群等方面都抢先于国内厂商。国外激光雷达技能早在2010年前就开端测验运用于ADAS辅佐避障和导航项目。作为未来自动驾驶中心传感器的代表，激光雷达中心技能首要把握在Velodyne、Quanergy、Ibeo三家国外企业中。
美国Velodyne建立于1983年，其机械式激光雷达起步较早，技能抢先，一起与谷歌、通用轿车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了协作联系，占有了车载激光雷达大部分的商场比例。
Quanergy建立于2012年，2014年推出其第一款产品M8-1，并在奔驰、现代等公司的试验车型上得到运用，M8之后Quanergy相继发布的产品都开端走固态道路，选用了OPA光学相控阵技能，规划量产后将大幅下降传感器价格。
Ibeo建立于1998年，是全球第一个具有车规级激光雷达的企业，其于2017年推出了全固态激光雷达A-Sample样机。
但国内厂商近年来奋勇赶上，取得了许多突破性的开展，我国实力正在逐步兴起。
国内玩家前期分为两个门户，一类研制机械式激光雷达与Velodyne等老牌玩家抢商场，另一类则直接确定固态激光雷达产品。
国内激光雷达范畴现在有近50家入局，开发方向也不限制在轿车职业。玩家的身份比较复杂，有禾赛、速腾、镭神等明星草创企业，也有跨界而来的华为、大疆，有资历较老的，如北醒、北科天绘、国科光芯，还有一些后起之秀，如洛微、探维、光勺等。许多草创公司后边都有科技巨子和世界Tier1的影子。全体而言，国内商场竞赛剧烈，出现出百家争鸣的商场格式。
高工智能轿车研讨院依据国产激光雷达厂商技能储备、差异化优势、前后装量产项目进程以及商场曝光度等要素，初次归纳发布年度激光雷达供货商品牌影响力TOP10企业榜单。
一径科技(zvision)建立于2017年11月，总部坐落北京，是一家专心于全固态激光雷达产品和技能开发的高科技公司。
自建立开端，该公司现已进行了三轮融资，出资方包含明势本钱、英诺天使基金、臻云创投、云天使基金、东科创星、复星锐正本钱、松禾本钱等。
作为国内首家宣告量产进程的公司之一，一径科技现已与嬴彻科技就干线物流货车自动驾驶解决方案商业化到达战略协作，成为嬴彻科技量产MEMS激光雷达供货商，其最新的ML系列激光雷达将会供应于嬴彻科技干线物流的量产自动驾驶车型。
现在，嬴彻现已与国内头部重卡主机厂发动L3量产协作项目，并在自动驾驶货车范畴初次完结L3重卡A样车，将于2021年末首先完结L3量产。考虑到货车范畴关于车载传感器的要求高于乘用车，这也意味着国产激光雷达现已彻底能够满意大规划车载运用的要求。
2020年7月，一径科技常熟工厂落地，标志着车规级规划量产正式敞开。常熟工厂一期出资总额达1.02亿元，方针建成世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达。
此外，一径科技还与全球多家顶尖自动驾驶公司、轿车主机厂签定协作协议，首要客户有通用、福特、吉祥和三一等公司，现在量产落地的主攻方向为向特定区域的各种场景的相关车辆供给全体激光雷达解决方案，如高速物流、才智矿区、才智港口、才智园区、智能公交、Robotaxi等。
近年来快速占有自动驾驶测验商场主力比例的禾赛科技，已在2021年1月7日，提交了招股说明书，拟在科创板上市募资20亿元，有望成为国内首家以激光雷达为主营事务的上市公司。
禾赛科技2013年景立于美国硅谷圣何塞，2014年将总部搬家至上海。公司主营事务为研制、制作、出售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。其间，面向广义机器人运用的激光雷达为公司中心产品。
禾赛科技公司创始人兼董事长孙恺结业于斯坦福大学机械和电子系，创始人兼首席执行官李一帆为清华大学学士和美国伊利诺伊大学博士;创始人兼首席技能官向少卿具有斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士。
自建立以来，禾赛科技历经5轮融资，融资金额累计挨近15亿元，最近一次融资总额1.73亿美元(约11.3亿元人民币)，改写了激光雷达职业的最高单笔融资记载。出资方包含百度、博世、真格基金、安森美半导体等。
镭神智能建立于2015年,总部坐落广东深圳市，是全球仅有一家一起把握了TOF时刻飞翔法、相位法、三角法和调频接连波等四种丈量方法的激光雷达公司，现已打造出较全的激光雷达矩阵，以此为基础提出针对不同职业软件的全体解决方案,掩盖自动驾驶、才智交通、轨道交通、机器人、物流、测绘、安防、港口和工业自动化等九大工业生态圈运用。
自建立以来，镭神智能前后进行过5轮融资，出资方包含北极光创投、招商本钱、陕西鸿创、如山本钱、达晨财智、Fortune Capital、仁慈智汇、易津本钱、信业基金和同威本钱等。
镭神智能是国内为数不多与主机厂到达战略协作的激光雷达公司之一，该公司已与陕汽控股到达战略协作，瞄准车规级激光雷达的研制与商用车前装量产项目。
此外，陕汽控股旗下基金也是镭神智能的出资方之一，考虑到陕汽重卡在国内重卡销量排名靠前(2019年排名第四)，未来商场幻想空间巨大。
早前，该公司还成功当选国家工信部新一代人工智能工业立异要点使命展开128线混合固态激光雷达技能攻关。
现在，在MEMS、Flash以及OPA三种干流固态激光雷达技能道路上，镭神都有研制布局。
镭神智能是国内仅有一家自主研制出激光雷达专用16通道TIA芯片、激光雷达自动化及半自动化出产线nm光纤激光器的激光雷达公司，现在公司产品包含车规级128线线混合固态激光雷达。
镭神智能的MEMS固态激光雷达LS20B凭仗MEMS微振镜、16通道TIA芯片等中心技能与立异工艺，内部结构部件得以大大简化，整机拼装功率也大幅进步;其最远测距可至300m，具有丰厚的点云和精细的视点分辨率;选用车载前装规划，可直接嵌入车头与车身完美交融，不只简化装置、统筹漂亮，还可下降多传感器的交融算法的复杂性，大大节省了车辆的改造本钱;其价格为999美元(约合人民币6998元)到1299美元(约合人民币8998元)。
此外，在车路协同商场，镭神智能现在供给的激光雷达车路协同解决方案已在北京、上海、广州、姑苏、重庆、郑州、许昌等多个城市落地。
无人机巨子大疆科技孵化的Livox(览沃)建立于2016年，能够说是本年国内激光雷达范畴的一匹“价格”黑马。千元级低本钱激光雷到达为商场重视的焦点，Horizon的价格为800美元，Tele-15的价格为1200美元，创始了激光雷达性价比的新高。
不过，该公司立异的非重复式扫描技能还有待轿车职业验证，优点是能够最大化掩盖率，但在快速场景特征提取和匹配上与传统技能道路有所不同。
以浩界Horizon产品为例，其0.1秒的计分时刻之内能够等效64线的机械式激光雷达。依据商场反应，在低速场景下，作用较好，但因为是单线扫描形式，中高速场景作用一般。
尔后，Livox推出了用于近距离盲区勘探的Mid-70和用于改善长途勘探的Avia，后者能够在不同的扫描形式(新增重复线扫描形式)、规划和不同场景之间切换。
为了满意不同操作场景的需求，Livox Avia供给了两种扫描形式(一种是之前的非重复扫描)，都能够一起发射多个高速扫描激光束，点云数据速率为24万点/秒。
不过，背靠大树好乘凉，凭借大疆强壮的供应链、办理、收购及出产体系，Livox的量产降本才能毋庸置疑，特别对错车规级产品能够经过大疆无人机途径进行出售。并且价格和可完结大规划量产是览沃科技的最大竞赛优势。
此外，考虑到下流客户关于激光雷达的点云处理以及相关软件方面的需求，硬件为先的Livox挑选敞开数据集及开源算法来协助客户下降开发门槛。
览沃科技已与小鹏、部分Tier 1、主机厂以及全体解决方案商进行了协作：L4乘用车方面与自动驾驶公司AutoX进行了协作;L4商用车方面与智能重卡公司希迪智驾(CiDi)进行了相关协作;在低速无人驾驶机器人，览沃科技与深度战略协作伙伴高仙机器人(Gaussian Robotics)到达逾万台激光雷达的收购协作。在2021年推出的全新量产小鹏P5车型上，将搭载依据浩界Horiz车规级激光雷达的小鹏定制版车规级激光雷达。
它的协作伙伴还包含上汽通用五菱、东风轿车公司、图森未来等，产品已销往包含美国、加拿大、我国、日本和欧盟在内的26个国家和地区。
速腾聚创(RoboSense)建立于2014年，总部坐落广东深圳，创始人邱纯鑫创业前在哈工大机电工程与自动化学院读博士，而速腾聚创的前身，便是邱纯鑫的野外移动机器人环境感知小组。
速腾聚创环绕激光雷达环境感知方案，在芯片、LiDAR传感器、AI算法等多个中心技能范畴有必定成果。其间心产品包含MEMS固态激光雷达体系技能解决方案、机械式系列激光雷达体系技能解决方案，客户有自动驾驶科技公司、车企、一级供货商等。
自建立以来，速腾聚创阅历过8次融资，出资方包含东方富海、普禾本钱、昆促本钱、复星锐正本钱、海通新能源、北汽工业出资基金、菜鸟网络、尚颀本钱、众合瑞民、信业基金、康成亨出资、国投创丰等。
速腾聚创是国内最早一批进入轿车激光雷达商场的公司之一，开端主攻机器人商场方向，是国内低线数激光雷达的首要供货商之一。前期菜鸟网络、上汽、北汽的战略出资，一时风景无限。
该公司的激光雷达曾搭载到菜鸟网络无人物流车G Plus上，其时名为“驼峰”的无人物流方案声称三年内打造10万台无人设备。但尔后菜鸟网络阅历一轮内部调整，达摩院从头接手无人物流研制和落地，后续展开还有待调查。与此一起，该公司还在进入巡查机器人、AGV、才智物流等范畴，商场阵线进一步拉长。
MEMS振镜是RS-LiDAR-M1中最中心的器材，速腾聚创规划了合计十组的验证测验，涵盖了温度、湿度、封装工艺、电磁兼容、机械振动/冲击、寿数等各个方面的验证。现在，一切测验样品累计测验时刻已超越十万小时。
2021年1月的线上，速腾聚创展现了其最新的车规级高功能MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1的量产版别，该款产品在2020年12月批量出货，成为全球首款批量交给的车规级MEMS固态激光雷达。
洛微科技(Luminwave)建立于2018年1月，总部坐落杭州，并在西安、美国洛杉矶等地建立分支机构，是一家专心于研讨3D传感器和相应的硬件/软件渠道支撑的公司，公司经过机器学习和人工智能技能，致力于芯片级集成光子和电子集成电路的研制和出产。
2020年8月取得中科创星、峰瑞本钱的数千万元天使轮出资，将首要用于依据CMOS硅光子的纯固态成像级LiDAR芯片和LiDAR模组开发。
现在，洛微科技(Luminwave)第一代的依据OPA方案的纯固态成像级LiDAR现已开发完结并自动驾驶客户供给样品，MicroLiDAR现已进入量产并开端为消费类电子等客户批量供货。
洛微科技(Luminwave)经过自主研制的硅光OPA芯片和光学方案，分辨率高达200线，远高于现在商场上其他类型LiDAR的分辨率。一起因为选用芯片方案有用操控了LiDAR的本钱，能够将整机本钱降到几百美元等级。
MicroLiDAR的第一款产品，是该公司在本年初推出的全球尺度最小的依据3D ToF原理的手势辨认传感器LW-FS8864系列，一起可为深度学习AI算法为手势/姿势辨认运用供给支撑。
纯固态LiDAR不管在自动驾驶仍是消费类电子的运用都将推进新一轮智能工业晋级，而洛微科技(Luminwave)两条首要产品线将一起掩盖最抢手的这两大运用范畴。
华为是现在全球首家揭露宣告进入激光雷达范畴的通讯巨子，但其实华为进入激光雷达出产范畴应该算是无心插柳，原本在这块华为仅仅想和供货商协作硬件，自己进行软件体系的开发，但一是国内供货商技能不成熟，二是世界厂商不卖最先进的产品，因而改为了自研硬件。
华为激光雷达项目起步于2016年，历经4年多的调研、场景剖析、清晰需求、规划开发、车规级验证，96线激光雷达现已被推到了出产线万套/线。华为在武汉有一个光电技能研讨中心，总计有1万多人，该中心就正在研制激光雷达技能，方针是短期内敏捷开宣告100线的激光雷达。未来方案将激光雷达的本钱下降至200美元，乃至是100美元，然后满意前装量产关于本钱的严苛要求。
华为2020年12月21日发布的MEMS混合固态激光雷达，选用905nm激光器，分辨率为96线°，满意城区、高速等场景的人、车测距需求;全视界中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、颤动等状况，构成安稳的点云对后端感知算法友爱;小体积，满意前装量产车型需求。
在华为发布激光雷达的同日，北汽旗下ARCFOX极狐HBT谍照曝光，成为首个搭载华为激光雷达的电动车;别的，长安轿车也泄漏，将携手华为、宁德年代打造一个全新的高端智能轿车品牌，极有可能在首款车上搭载华为的激光雷达。
依据华为在中心域操控器MDC上的实力布局，打破了传统ECU与传感器的强耦合联系，关于国产激光雷达快速进入量产阶段是一种全新的战术打法。
一起，考虑到未来华为手机一旦也开端选用相似苹果公司搭载的消费级激光雷达，将关于车载激光雷达事务产生必定的协作效应。
此外，音讯称华为方案把智能轿车BU划归顾客BG，现在全体架构和事务逻辑层面现已在规划中。这一点，未来和大疆科技十分相似，相同的产品系列能够一起掩盖工业级、消费级和车规级，最大化研制功率和产出。
万集科技是本次榜单前十名企业中，仅有一家上市公司。该公司曾在2020年6月宣告拟定增募资不超越9亿元，其间就触及用于自动驾驶轿车用低本钱、小型化激光雷达研制及量产。
该公司从单线激光雷达入局，两年前开端8线线激光雷达的小批量试制。因为公司在智能交通范畴的客户和项目优势，车路协同是其首要立足点之一。
一起，此前该公司在仓储、机器人范畴现已拿到多个导航及避障单线激光雷达项目订单。后续，车载激光雷达和V2X是其面向智能网联轿车职业的首要商场方向。
森思泰克作为进入激光雷达范畴的新军，此前现已在前装毫米波雷达商场完结国产比例的抢先。背靠海康威视，该公司几年前开端布置激光雷达研制。
前期，海康威视旗下的安防、机器人以及才智交通事务将成为森思泰克激光雷达事务的直接获益板块。一起，凭借毫米波雷达的前装量产阅历，有利于加速轿车商场导入。
此外，现已开工建造的总出资规划8亿元的海康威视石家庄科技园(其间包含森思泰克)，方案5年内将建造20条全自动出产线及装配线万台，建造专业毫米涉及激光雷达试验室20余个。
后续，毫米波雷达和激光雷达产能将掩盖无人驾驶/车载安全、智能交通、才智泊车、安全城市/安防监控、道闸操控等范畴。
探维科技公司创始人兼CEO王世玮是清华大学精仪系博士、美国亚利桑那大学访问学者，在精细光学丈量和微纳制作方面有多年研讨阅历，曾上任于我国信息通讯研讨院，参加拟定多项车载设备的国家标准。
该公司从2017年景立之初就挑选专攻固态激光雷达，开端研制Tensor系列激光雷达。本年4月，探维的Tensor-Pro固态激光雷达产品就现已完结量产，连续完结交给数千台，年产量也现已到达5000台。
本年年末，探维科技方案开端给客户交给下一代的高分辨率固态激光雷达产品Scope系列，分辨率可达64x1200，测距规划达300米，精度为2厘米，视场角为25x120度。
激光雷达的展开将促进轿车职业无人驾驶技能和ADAS展开，也将进步服务型机器人的运用规划和遍及度。未来跟着自动驾驶技能的进一步遍及，激光雷达商场规划将会进一步扩展，而单车价值量下降将会进一步有利于激光雷达的量产运用。
跟着人工智能、5G技能的逐步遍及，无人驾驶、ADAS、服务型机器人和车联网等多方面的需求推进，激光雷达全体商场估计将出现高速展开态势。
与高速展开态势相对应的，眼下，全球激光雷达职业也正在阅历一轮本钱热潮，可是从这些草创公司的财政状况来看，短期内盈余期望并不大。
比方，禾赛科技的招股说明书也清晰写道，到2020年9月末，禾赛科技兼并层面累计未补偿亏本为3873.85万元，并猜测未来一段时刻坚持较高的研制投入将是常态，这也就意味着将来禾赛科技可能会继续亏本。
通用轿车旗下自动驾驶子公司Cruise的联合创始人兼总裁凯尔·沃格特(Kyle Vogt)表明：“现在激光雷达职业正在产生一件风趣的工作。它们的价值依据彻底堆叠的潜在客户，以及这些客户带来的估计收入，我们对未来的猜测简直都对错常理想化。”
对此，轿车商业谈论以为，激光雷达近期广受重视，和其功能的进步、适应才能的增强及价格的大幅下降有密切联系，但车规级高功能激光雷达，是否能在短期内完结在量产车上的大规划运用，可能是决议主攻轿车范畴的激光雷达公司命运的要害。
