11月8日晚，埃安正式发布了全新一代电子电气架构——星灵架构，这也是在AEP 3.0纯电渠道后，又一项ICV技能发布。
什么是星灵架构？它是埃安第三代电子电气架构EEA 3.0基础上，经过参加红外遥感技能、可变焦激光雷达、星基定位交融等技能，针对智能驾驭给出的解决计划。
埃安表明，在智能驾驭安全问题上，部分技能上现已对特斯拉完成了逾越。那现实确实如此吗？咱们来一探终究。
现在，职业中智能驾驭有着多种不同的道路方向，特别是在感知体系上，存在视觉计划和多交融感知计划两大门户。以特斯拉FSD为代表的纯视觉派，以及埃安和其他新势力的多交融感知计划派。
依据揭露音讯，特斯拉现已继上一年5月份弃用毫米波雷达之后，又于10月9日宣告，从10月份开端，欧洲、北美、中东地区交给的Model 3)以及Model Y)将撤销超声波雷达，之后也会将该计划扩展至全球商场。也就意味着，特斯拉将只经过摄像头感知路面信息。
马斯克之一切如此有底气去这么急进的推动纯视觉计划，除了特斯拉自身超强的技能之外，更重要的是特斯拉历经十余年，现已在全球搜集的超3亿张仿线多亿数据标示，供特斯拉车型不断的学习，这一点没有任何一家车企能够比较。
当然，尽管特斯拉的“学习才能很强”，但现在仍是处于学习的状况，离终极的安全形状还有必定的间隔。与特斯拉的纯视觉计划不同，埃安走的道路是重感知技能计划。星灵架构相对EEA 3.0最大的提高，便是智能驾驭的才能，其间风云三号红外遥感和第二代可变焦激光雷达，使得埃安在感知层面，比较对手具有必定的优势。
一个实在的场景是，笔者在雨天和大雾天敞开高速领航辅佐驾驭，会被体系所提示，感知硬件受到影响无法敞开，这背面的原因正是摄像头受到了搅扰。
针对夜障、雨雾、眩光等对视觉感知体系有显着影响的场景下，摄像头很简单呈现过错辨认，而红外遥感技能则能很好的破解。
红外遥感技能可经过生命体热辐射成像，补偿“雷达+摄像头”感知辨认才能仍存在缺乏的问题，不受恶劣气候影响，即便是夜晚会车等强弱光替换、眩光等场景仍能明晰成像，进行精确辨认。
榜首改写频率的提高，榜首代激光雷达的改写频率只要10Hz，而埃安的二代可变焦激光雷达的改写合资是10-30Hz。改写频率高的优点是，有着极强的反应速度，能够应对车辆的歹意加塞。相对一代激光雷达，二代可变焦激光雷达更难被车辆歹意加塞。
第二，固定分辨率的提高。一代激光雷达只要0.2°固定分辨率，二代可变焦激光雷达有0.2-0.5°的调控分辨率。这直接体现在，车辆辨认动态物体更快且更明晰。
星灵架构搭载的3颗第二代智能可变焦激光雷达，具有10-30Hz智能变频改写帧率，响应速度比榜首代快三倍，0.2°~0.05°智能调控分辨率，可完成毫秒级应变，然后看得更远、更清，在日常驾驭中能更好进行预判。
据悉，星灵架构还使用了星基交融定位技能，结合高精地图和惯导单元，完成全域厘米级的车辆定位。
什么是星基交融定位技能？说白了便是一种车规级定位体系，车辆根据卫星体系交融星基定位，再协作高精度地图，完成驾驭辅佐功用。
全新一代高端星灵架构最大算力高达 2000TOPS，比较 EEA 3.0 传输速度提高 10 倍，线 个。
这背面泄漏的信息是，根据星灵架构下的车型算力十分夸大，这与英伟达的DRIVE Thor 可完成的算力相相等。业界遍及估计L3+级主动驾驭所需的芯片算力是1000TOPS，这意味着星灵架构下的车型，在满级算力下，能够应对L3等级智能驾驭。
星灵架构下的埃安车型可支撑39个智能驾驭感知硬件，（现在榜首队伍水平在33个左右）。需求阐明的是，星灵架构下的埃安车型激光雷达数量是3颗，假如只比激光雷达数量，现在比它多的量产车，只要沙龙机甲龙。
智能驾驭并非仅仅硬件比赛，现实上，越强壮的感知硬件体系，就需求越强壮的感知软件算法。
由于每个感知硬件之间不可能彻底同步，存在着毫秒级的时间差。而在轿车高速行进的情况下，这个时间差会被无限扩大，各感知硬件间的场景误差乃至高达1-2米。失之毫厘，谬以千里。
假如智能驾驭辅佐功用要完成快速迭代，必定要做到数据闭环和数据驱动。依照数据和算法的迭代联系，数据的4大关节分别是数据搜集、标示、练习和布置。
埃安在数据搜集上，选用了车端挑选，惋惜的是咱们并不知道这家品牌有多少辆车在担任数据搜集。接下来，车辆搜集的数据会进行回流处理，并进行异构计算和数据分析。有了数据后，就能够进行标示和练习，然后是测验仿真快速反应，最终则是数据驱动主动迭代。
据悉，埃安投入打造了ADiGO PILOT数据闭环渠道，对千万张场景图片进行感知练习及仿真验证，并结合超百万公里的实车验证，不断循环迭代，经过全栈自研的算法，批改硬件形成的感知场景误差。
当时，埃安构建了一只以陈学文、江建山等十余位领军人才为首的ICV全栈自研团队，其间上下流软件开发人员超2000人，占研制团队超越50%；具有阿里、华为、百度等互联网10年以上从业阅历近10%。
揭露材料显现：陈学文具有20多年人工智能研讨与使用、大数据分析等范畴的研讨阅历。1992年，陈学文从四川大学硕士结业后留校任教。1996年赴美肄业，于卡耐基梅隆大学获博士学位，并在伊利诺伊大学香槟分校从事博士后研讨。自2003年起，陈学文先后在美国堪萨斯大学、韦恩州立大学计算机系任教，并获终身教授。
2016年回国后，陈学文正式进入轿车职业，曾任滴滴出行科学技能学会副主席、高档技能总监，爱驰轿车履行副总裁、首席人工智能官，埃森哲技能研讨院院长，带领团队在智能交通、智能化轿车及出行范畴进行了多项研制作业。
埃安除了自研外，也活跃与职业敞开协作。比如与科大讯飞合资成立了星河智联公司，专心智能座舱开发。例如，选用飞鱼车机交互体系背面正是科大讯飞供给的技能支撑，这让埃安在语音交互层比对手更有优势。
不只如此，埃安还与中芯、粤芯、地平线、禾多等半导体企业形成了较强的工业链笔直整合才能。
近期，在埃安的A轮融资中，就呈现了被全职业抢投的现象。发明了单轮融资约183亿（超募33亿）、估值超千亿的存在。其间就包含了电池供应链、半导体、车路协同、动力生态、财物投行等上下流协同企业。
跟着EAP渠道3.0的发布，到星灵架构的“诞生”，埃安的技能“著作”如下饺子一般。或许，这正是外界称埃安为新势力的主要原因。无疑，下一年上市的新品背面都由EAP3.0渠道和星灵架构供给技能支撑，这将极大提高其产品力。
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