激光雷达主要由激光发射器、激光接纳器以及激光核算单元组成。激光雷达的分类许多。常见的有机械旋转式、MEMS、转镜式、Flash等等。以机械式激光雷达来扼要阐明其作业原理。激光雷达经过激光发射器将生成的激光光束向外宣布，经过伺服电机与反光镜后，激光光束将被反射到各个方向，反射到周围环境中的激光会一向往前飞翔，当激光在飞翔途中与障碍物相交时，会触发激光发生折射或反射等现象，而反射的部分激光会原路回来至雷达的激光接纳模块，最终经过核算单元解析生成点云数据。
激光雷达主要由激光发射器、激光接纳器以及激光核算单元组成。激光雷达的分类许多。常见的有机械旋转式、MEMS、转镜式、Flash等等。以机械式激光雷达来扼要阐明其作业原理。激光雷达经过激光发射器将生成的激光光束向外宣布，经过伺服电机与反光镜后，激光光束将被反射到各个方向，反射到周围环境中的激光会一向往前飞翔，当激光在飞翔途中与障碍物相交时，会触发激光发生折射或反射等现象，而反射的部分激光会原路回来至雷达的激光接纳模块，最终经过核算单元解析生成点云数据。
